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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
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遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/20  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
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人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化