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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
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激光点云  定位  场景理解  路径规划  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/30  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨克克
Adobe PDF(6405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/10  |  Submit date:2021/06/12
2D/3D配准  傅里叶变换  分级配准框架  图像分割  
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
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去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
A novel 2D/3D hierarchical registration framework via principal-directional Fourier transform operator 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2021, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1-19
Authors:  Yang KK(杨克克);  Luo Y(罗阳);  Zhao YW(赵忆文);  Su S(苏顺);  Qu DY(屈丹阳);  Zhao XG(赵新刚);  Song GL(宋国立)
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/10  |  Submit date:2021/04/13
2D/3D registration  Fourier transform operator  principal direction  registration framework  
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
Authors:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
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Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme  
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
Authors:  Li RY(李冉阳);  Pan JJ(潘俊君);  Yang YM(杨永明);  Wei, Nan;  Yan B(闫斌);  Liu H(刘浩);  Yang YS(杨云生);  Qin H(秦洪)
Adobe PDF(17565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/11/18
Contour description  Dense feature detection  Feature description  Low-rank analysis  Point-wise feature matching  RPCA decomposition  
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
Authors:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
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单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹  
Research on emergency escape system of underground mine based on mixed reality technology 期刊论文
Arabian Journal of Geosciences, 2021, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  Jing HD(荆洪迪);  Zhang, Xin;  Liu XB(柳小波);  Sun, Xiaoyu;  Ma, Xinbo
Adobe PDF(9728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2021/05/10
Underground mines  Mixed reality  Human-computer interaction  Emergency escape  Dynamic optimization