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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/10  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2020/03/08
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/58  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/38  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
复杂因素下的多用户共享储能系统优化 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248
Authors:  郝木凯;  张伟;  董青卫;  臧传治;  曾鹏
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/05/03
共享储能系统  智能微电网  需求响应  容量配置  混合整数线性规划  
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰)
Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2020/10/10
Tilt Rotor  Unmanned Aerial Vehicle  Dynamic Analysis  Model Transition Control  Passivity  
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
Authors:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎);  Branson, David T.;  Dai, Jian S.
Adobe PDF(1555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2020/10/18
mechanical intelligence (MI)  shape memory alloy  complaint bistable mechanism  crawling robot