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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/25  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
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目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张祥越
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/15  |  Submit date:2020/06/27
红外末制导  红外小目标检测  抗干扰目标跟踪  相关滤波  卷积神经网络  
基于多层卷积神经网络的串联电弧故障检测方法 期刊论文
电网技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  褚若波;  张认成;  杨凯;  肖金超;  张素芝
Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/05/30
卷积神经网络  串联电弧  高频耦合滤波电路  
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
Adobe PDF(11131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/16  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
An Improved Digital Demodulation Algorithm in Low Sampling Frequency 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Wang YT(王玉涛);  Diao, Fengdan;  Yang G(杨钢);  Wei, Xichen;  Wang Z(王忠);  Luo Y(罗宇)
Adobe PDF(123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/10/10
Digital demodulation  frequency fluctuation  improved algorithms  lower sampling frequency  
Reliable Multi-Kernel Subtask Graph Correlation Tracker 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 8120-8133
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(9487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/10  |  Submit date:2020/08/28
Target tracking  Correlation  Kernel  Feature extraction  Robustness  Laplace equations  Layered multi-subtask learning  correction filter tracking  temporal-spatial consistency  object tracking  
Iris center localization using energy map synthesis based on gradient and isophote 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 4511-4523
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(1244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2020/06/13
Iris center localization  energy map synthesis  gradient  isophote  post-processing correction  
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
Adobe PDF(10220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/32  |  Submit date:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control