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Learning allocentric representations of space for navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 453, 页码: 579-589
Authors:  Zhao DY(赵冬晔);  Si BL(斯白露);  Li XL(李小俚)
Adobe PDF(2053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/6  |  Submit date:2021/03/14
Deep learning  Localization  Large-scale environment  Place cells  Sensorimotor integration  HippDNN  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/8  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/39  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/45  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
Authors:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
Adobe PDF(3641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/38  |  Submit date:2020/03/22
Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM  
A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors:  Liu ZM(刘钊铭);  Liu NL(刘乃龙);  Wang HW(王洪伟);  Tian S(田申);  Bai N(白宁);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙)
Adobe PDF(5229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/116  |  Submit date:2020/03/01
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Fu Y(傅洋);  Zheng ZY(郑泽宇)
Adobe PDF(1652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/1  |  Submit date:2019/12/30
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/26  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(24866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/21  |  Submit date:2019/08/29
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
Authors:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(3525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/29  |  Submit date:2019/03/30
Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning