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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
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输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
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柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
Rise of cyborg microrobot: Different story for different configuration 期刊论文
IET Nanobiotechnology, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 651-664
Authors:  Wei FN(魏发南);  Yin C(尹超);  Zheng JH(郑江宏);  Zhan ZH(詹子恒)1);  Yao LG(姚立纲)
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An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文
BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-15
Authors:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang XD(王晓东);  Lin DJ(林道京);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
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Electromagnetic millirobot  Bio-inspired  Anglerfish  Wireless power transfer  Pandorina morum  
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology 期刊论文
Simulation, 2019, 卷号: 95, 期号: 7, 页码: 659-670
Authors:  Li, Te;  Liu K(刘阔);  Liu HB(刘海波);  Cui, Xuewen;  Li, B(李斌);  Wang, YQ(王永青)
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Screw drive  in-pipe robot  parameter design  simulation  
Photoresponsive Graphene Composite Bilayer Actuator for Soft Robots 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 33, 页码: 30290-30299
Authors:  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
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soft actuator  photoresponse  biomimetic  superhydrophobic  composite materials