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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
Authors:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
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Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning  
Rectilinear-motion space inversion-based detection approach for infrared dim air targets with variable velocities 期刊论文
Optical Engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 1-14
Authors:  Ma TL(马天磊);  Shi ZL(史泽林);  Yin J(尹健);  Liu YP(刘云鹏);  Xu BS(徐保树);  Zhang CS(张程硕)
View  |  Adobe PDF(4054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/68  |  Submit date:2016/04/13
Infrared Dim Target  Radiation Accumulation  Target Detection  Space Inversion  
A Radiation Accumulation Based Detection Algorithm for Rectilinear-Motion Infrared Dim Target with Constant Acceleration 会议论文
Proceedings - 2016 1st International Conference on Multimedia and Image Processing, ICMIP 2016, Bandar Seri Begawan, Brunei, June 1-3, 2016
Authors:  Ma TL(马天磊);  Shi ZL(史泽林);  Xu BS(徐保树);  Yin J(尹健);  Liu YP(刘云鹏)
View  |  Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/31  |  Submit date:2016/11/06
Infrared (Ir) Dim Target  Radiation Accumulation  Constant Acceleration  Local Extremum  
Iso-parametric tool-path planning for point clouds 期刊论文
CAD Computer Aided Design, 2013, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1459-1468
Authors:  Zou Q(邹强);  Zhao JB(赵吉宾)
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Conformal Mapping  Parameterization  Tools  
激光拼焊焊缝表面质量视觉检测系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  许敏
Adobe PDF(11221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/27  |  Submit date:2012/07/27
激光拼焊  结构光视觉  图像处理  特征点识别  
数字几何中的网格曲面重建及处理 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  南亮亮
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数字几何处理  曲面重建  交互式变形  重新网格化  参数化  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
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激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划  
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  邹媛媛
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计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  结构光传感器标定  误差补偿