SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 73 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2021/06/12
蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/17  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/15  |  Submit date:2021/06/12
自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
Adobe PDF(1850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2021/05/15
水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学  
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
Authors:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/6  |  Submit date:2021/06/12
七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间  
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/36  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/54  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
Authors:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春;  张良全
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2021/01/17
蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)