SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李帅
Adobe PDF(6612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2021/12/20
故障检测  多模态工业过程  层次模态划分  多变量特性评价  动态非高斯混合序列建模  
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李振
Adobe PDF(3251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作  
Cloud Computing Based Demand Response Management using Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cloud Computing, 2021, 页码: 1-11
Authors:  Song CH(宋纯贺);  Han GJ(韩光洁);  Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(3245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2021/12/05
Demand response  cloud computing  load aggregator  water heater  deep reinforcement learning  
Multipolicy Robot-Following Model Based on Reinforcement Learning 期刊论文
Scientific Programming, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
Authors:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛)
Adobe PDF(1236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2021/11/18
A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26
Authors:  Hu K(胡凯);  Chen X(陈旭);  Xia QF(夏庆峰);  Jin JL(金俊岚);  Weng LG(翁理国)
Adobe PDF(3179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/11/18
Data-driven  Deep reinforcement learning  Multi-agent collaboration  Sea and air observation  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/44  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/37  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/12/20
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/32  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/45  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态