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Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
Authors:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng;  Xu XM(许肖梅)
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Underwater acoustic sensor network  Link failure prediction  Routing hole  Energy consumption  Packet delivery ratio  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
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障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  卢佳敏
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基频检测  长短时记忆网络  水听器阵列  舰船噪声信号仿真  DEMON谱  
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄子昭
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永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
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海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高伟
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深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验  
无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙朝阳
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海洋机器人  无人帆船  风帆驱动  翼帆  航行性能预报