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一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110752580A, 公开日期: 2020-02-04,
Inventors:  李默竹;  孙凯;  秦宝成;  于开洋;  任福琳;  梁洪光
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/02/19
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
Authors:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
View  |  Adobe PDF(988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/39  |  Submit date:2019/03/09
Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
RF Chain Reduction for MIMO Systems: A Hardware Prototype 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Gong TR(宫铁瑞);  Shlezinger, Nir;  Ioushua, Shahar Stein;  Namer, Moshe;  Yang ZJ(杨志家);  Eldar, Yonina C.
Adobe PDF(4372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/14  |  Submit date:2020/04/23
Channel estimation  hybrid receivers  multiple-input multiple-output (MIMO) communications  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/15  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209860932U, 公开日期: 2019-12-27, 授权日期: 2019-12-27
Inventors:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波;  陈国才;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平
Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2020/01/04
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑;  其他发明人请求不公开姓名
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水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
View  |  Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/13  |  Submit date:2019/06/24
基于数字图像处理技术的桥梁挠度检测系统和检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870279A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  李英杰;  佟新鑫;  朱丹;  张冠华;  岳成海;  杜海鑫;  周勇;  焦鹏飞;  贾春萍;  武旭娟;  杨立新;  崔凯华
View  |  Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2019/06/24