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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：17/5 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：15/4 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：29/10 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐峥
Adobe PDF(4703Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2020/06/27
目标跟踪 深度学习 轮廓检测 制导解算 移动终端 |
| An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors: Kong YZ(孔研自); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Sun HB(孙海波); Xie YL(谢一琳); Lin ZY(林智远)
Adobe PDF(538Kb) | Favorite | View/Download：88/10 | Submit date：2020/03/01
Active reconstruction information gain partial prior knowledge rough shape estimation view planning |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Gao Q(高庆); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb) | Favorite | View/Download：62/9 | Submit date：2020/02/17 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Yang CG(杨辰光); Liu LQ(刘连庆); Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb) | Favorite | View/Download：15/3 | Submit date：2020/03/01 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
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康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
