|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
 Adobe PDF(5953Kb) |  Favorite | View/Download：3/2 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：91/21 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：87/17 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
 Adobe PDF(3868Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2019/04/27
Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
 View | Adobe PDF(2492Kb) | Favorite | View/Download：110/23 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019
Authors: Xue ZY(薛昭洋); Wang CY(王重阳); He X(何啸); Yu T(于涛); Dong, XY(董歆予); Liu H(刘浩)
View | Adobe PDF(243Kb) | Favorite | View/Download：26/2 | Submit date：2019/10/10
haptic device Energy-bounding algorithm virtual wall test CHAI3D |
| Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
Authors: Chen B(陈博); Hua CS(华春生); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(8976Kb) | Favorite | View/Download：33/3 | Submit date：2019/09/27
action detection gesture recognition scene understanding joint cross validation |
| Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
Authors: Zhou YY(周圆圆); Jiang GH(江国豪); Zhang C(张诚); Wang ZD(王志东); Zhang, Zhongtao; Liu H(刘浩)
View | Adobe PDF(3077Kb) | Favorite | View/Download：62/12 | Submit date：2019/09/07
Robotic surgery joint-type endoscope bending model internal friction force cable-driven |
