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| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 高庆
Adobe PDF(5953Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2019/12/12 人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14 人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833 Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/04/27 Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2019, 页码: 1-10 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
View  |   Adobe PDF(2492Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/23  |  Submit date:2019/03/30 环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019 Authors: Xue ZY(薛昭洋); Wang CY(王重阳); He X(何啸); Yu T(于涛) ; Dong, XY(董歆予); Liu H(刘浩)
View  |   Adobe PDF(243Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2019/10/10 haptic device Energy-bounding algorithm virtual wall test CHAI3D |
| Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22 Authors: Chen B(陈博); Hua CS(华春生) ; Li DC(李德才) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 Authors: Zhou YY(周圆圆) ; Jiang GH(江国豪); Zhang C(张诚) ; Wang ZD(王志东); Zhang, Zhongtao; Liu H(刘浩)
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