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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/39  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
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人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZM(刘钊铭);  Cui L(崔龙)
View  |  Adobe PDF(944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2019/09/05
Dynamic movement primitives  DMPs  Robot learning  Learning from demonstration  
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11
Authors:  Cong Y(丛杨);  Fan BJ(范保杰);  Hou DD(侯冬冬);  Fan HJ(范慧杰);  Liu KZ(刘开周);  Luo JB(罗杰波)
View  |  Adobe PDF(3819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/39  |  Submit date:2019/08/18
Underwater Underwater robot  Visual summarization  Visual saliency  Visual tracking  Robot vision  Video analysis  Novel event  Deep sea  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李帅龙;  张会文
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/17  |  Submit date:2019/03/08
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(24866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/20  |  Submit date:2019/08/29