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| Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors: Shi HG(石华光) ; Zheng M(郑萌); Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Wang K(王轲); Liu S(刘帅)
 Adobe PDF(1705Kb) |  Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2021/01/17
Job shop scheduling Reliability Wireless sensor networks Wireless communication Delays Servers Automated guided vehicles (AGVs) industrial wireless sensor networks (IWSNs) order constraint reliability transmission scheduling |
| Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 139-150
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Zhang, Yulun; Zhao GS(赵国帅); Fu Y(付昀)
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Deep matrix factorization lifelong machine learning multiview learning sparse subspace learning |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：60/11 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：67/14 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb) | Favorite | View/Download：44/6 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb) | Favorite | View/Download：103/20 | Submit date：2020/06/27
自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 敖建松
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工业控制系统 态势感知 去噪自编码器 MSET 聚类算法 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
