SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 157 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
Authors:  Luo HL(罗火灵);  Wang, Congcong;  Duan, Xingguang;  Liu H(刘浩);  Wang, Ping;  Hu, QM(胡庆茂);  Jia FC(贾富仓)
Adobe PDF(12100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2021/12/20
Unsupervised learning  Depth estimation  Stereo matching  Laparoscopic image  Imperfect rectified stereo images  
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
Adobe PDF(2828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/2  |  Submit date:2021/12/20
多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定  
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112975939A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2021/07/17
机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112991356A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
Adobe PDF(588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/07/17
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/25  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  朱德慰
Adobe PDF(4607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2021/06/12
人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别  
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩小宁
Adobe PDF(4845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/17  |  Submit date:2021/06/12
移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112706158A, 公开日期: 2021-04-27,
Inventors:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/05/22
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践 期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
Authors:  王帅;  吴成东;  贾子熙;  韩冰;  张华良
Adobe PDF(1440Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/05/10
机器人实验平台  实践课程  机器人专业  虚实结合