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水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/10  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/14  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张祥越
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2020/06/27
红外末制导  红外小目标检测  抗干扰目标跟踪  相关滤波  卷积神经网络  
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 页码: 1-13
Authors:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(7274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/26  |  Submit date:2020/04/11
Acoustic field reconstruction  compressive sensing (CS)  kriging interpolation  underwater mobile platforms  
Adversarial networks for scale feature-attention spectral image reconstruction from a single RGB 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1-17
Authors:  Liu PF(刘鹏飞);  Zhao HC(赵怀慈)
Adobe PDF(2066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/05/16
hyperspectral imaging  generative adversarial network  attention mechanism  feature pyramid  boundary supervision  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
Denoising of Uncertain Type Noise Images by Spatial Feature Classification in Nonsubsampled Shearlet Transform 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 5009-5021
Authors:  Lyu, Zhiyu;  Han, Min;  Li DC(李德才)
Adobe PDF(9131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/12  |  Submit date:2020/02/17
Uncertain type noise image  denoising  nonsubsampled shearlet transform (NSST)  spatial feature  justi able granularity  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/34  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络