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Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors:  Su, Zhipeng;  Zhang YX(张贻雄);  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
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Non-local channel aggregation  Rain removal  Neural network  SIRR problem  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
Authors:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
Adobe PDF(1700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/8  |  Submit date:2021/10/17
Fault detection and isolation  Data-based  Adaptive dynamic programming  Jet engine  
Nanosecond pulsed laser-assisted modified copper surface structure: Enhanced surface microhardness and microbial corrosion resistance 期刊论文
Journal of Materials Science and Technology, 2022, 卷号: 107, 页码: 111-123
Authors:  Wei BX(韦博鑫);  Xu J(许进);  Gao LQ(高立群);  Feng, Hui;  Wu JJ(吴嘉俊);  Sun C(孙成);  Wang ZY(王振尧);  Ke W(柯伟)2)
Adobe PDF(6622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/11/08
Pure copper  Laser processing  Microbiologically influenced corrosion  Pitting  Severe plastic deformation  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵宇辉
Adobe PDF(10218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/9  |  Submit date:2021/06/12
激光熔化沉积成形  高服役特性模具  密集点状缺陷  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
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手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
Adobe PDF(4739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2021/06/12
多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冯海峰
Adobe PDF(2977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/06/12
运动想象  对称正定矩阵  学习矢量量化  黎曼随机梯度下降  黎曼测地线距离  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/15  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法