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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
Microfluidic-based cancer cell separation using active and passive mechanisms 期刊论文
MICROFLUIDICS AND NANOFLUIDICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1-19
Authors:  Liang WF(梁文峰);  Liu, Jing;  Yang XL(杨谢柳);  Zhang, Qi;  Yang WG(杨文广);  Zhang, Hemin;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(2361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/51  |  Submit date:2020/04/11
Cell separation  Dielectrophoresis  Magnetic  Acoustic  Microfluidics  Passive microfluidics  
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/31  |  Submit date:2020/03/08
Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure  
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
Adobe PDF(10220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/20  |  Submit date:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/7  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
Deep plug-and-play prior for low-rank tensor completion 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 400, 页码: 137-149
Authors:  Zhao XL(赵熙乐);  Xu, Wen-Hao;  Jiang TX(蒋太翔);  Wang Y(王尧);  Ng, Michael K.
Adobe PDF(6634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2020/04/11
Tensor completion  Tensor nuclear norm  Denoising neural network  Alternating direction method of multipliers  Plug-and-play framework  
Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19
Authors:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun
Adobe PDF(2364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/08/01
Variable-length  Underwater cable  Dynamics calculation  Nonlinear finite element  Geometrically nonlinear motion  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/20  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/16  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能