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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于有机吡啶盐晶体的太赫兹频率上转换探测研究 期刊论文
物理学报, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘鹏翔;  李伟;  郭丽媛;  祁峰;  庞子博;  李惟帆;  汪业龙;  刘朝阳
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/01/17
太赫兹探测  非线性光学  有机非线性晶体  频率上转换  
Advances in Dielectric Microspherical Lens Nanoscopy: Label-Free Superresolution Imaging 期刊论文
IEEE Nanotechnology Magazine, 2021, 页码: 1-15
Authors:  Li P(李盼);  Yang WG(杨文广);  Yu HB(于海波);  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
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激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2020/12/18
微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
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图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
MEDIUM ACCESS CONTROL METHOD BASED ON BROADCAST PREAMBLE SAMPLING FOR COGNITIVE SENSOR NETWORK 专利
专利类型: 发明, 专利号: US2020245358A1, 公开日期: 2020-07-30, 授权日期: 2020-10-20
Inventors:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Du MY(都满毅);  Liu S(刘帅);  Yang YT(杨雨沱)
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Medium access control method based on broadcast preamble sampling for cognitive sensor network 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: US10813130B2, 公开日期: 2020-07-30, 授权日期: 2020-10-20
Inventors:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Du MY(都满毅);  Liu S(刘帅);  Yang YT(杨雨沱)
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/16  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位