SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/28  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  阳少杰
Adobe PDF(2291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/8  |  Submit date:2021/06/12
工业过程  故障诊断  深度学习  多尺度特征提取  多模态  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(3569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/11  |  Submit date:2021/02/27
Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness  
Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
Authors:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏)
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/1  |  Submit date:2021/03/31
robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD  
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
Authors:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬);  Yang, Chenguang
Adobe PDF(2729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2021/10/17
3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation  
Optical Flow Estimation with Foreground Attention Guided Network 会议论文
ICIAI 2021- 5th International Conference on Innovation in Artificial Intelligence, Xiamen, China, March 5-8, 2021
Authors:  Hou DD(侯冬冬);  Sun G(孙干)
Adobe PDF(2209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/09/18
optical flow  attention  foreground guided  
An Automatic Glioma Segmentation System Using a Multilevel Attention Pyramid Scene Parsing Network 期刊论文
CURRENT MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 751-761
Authors:  Zhang, Zhenyu;  Gao, Shouwei;  Huang Z(黄钲)
Adobe PDF(2915Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2021/07/17
Gliomas  segmentation  magnetic resonance imaging  MLAPSPNet  attention gates  feature fusion  context  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/38  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/56  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习