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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/20  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/22  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/32  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2020/05/24
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/09/12
电压跌落  变功率轨迹  电压前馈  准比例谐振  锁相环  
A transformed proportional-integral-derivative controller for a multi-vectored propeller aerostat with independent actuator magnitude and rate saturations 期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2020, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 1-15
Authors:  Chen L(陈丽);  Deng, Yuxiang;  Gao, Qiyuan;  Liu JG(刘金国)
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Actuator magnitude saturation  actuator rate saturation  multi-vectored propeller airship  nested saturated PID controller  transformed PID controller  
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
Authors:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1882Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/22  |  Submit date:2020/04/23
IDA-PBC  Loss of actuator effectiveness  Passive FTC  RUAV  
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 页码: 15
Authors:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(4355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/08/08
Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/47  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/20  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划