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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2020/06/27 自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2020/06/27 电网数据 数据质量 数据清洗 数据规约 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/06/27 自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/16  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374 Authors: Xia XF(夏小芳) ; Xiao Y(肖杨) ; Liang W(梁炜)
Adobe PDF(3069Kb)  |   Favorite  |  View/Download:175/30  |  Submit date:2019/10/10 Smart grid electricity theft suspicion assessment malicious meter inspection security |
| Two Level Colocation Demand Response with Renewable Energy 期刊论文 IEEE Transactions on Sustainable Computing, 2020, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 147-159 Authors: Xu HT(徐惠婷); Jin X(金曦) ; Kong FX(孔繁鑫); Deng QX(邓庆绪)
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| Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11 Authors: Ji DX(冀大雄); Rehman, Faizan ur; Ajwad, Syed Ali; Shahani, K.; Sharma, Sanjay; Sutton, Robert; Li S(李硕) ; Ye, Zhangying; Zhu, Hua; Zhu, Shiqiang
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