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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：70/10 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：156/20 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：105/14 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb) | Favorite | View/Download：51/4 | Submit date：2020/06/27
自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 付亚同
Adobe PDF(1330Kb) | Favorite | View/Download：36/5 | Submit date：2020/06/27
电网数据 数据质量 数据清洗 数据规约 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb) | Favorite | View/Download：63/6 | Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb) | Favorite | View/Download：93/16 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors: Xia XF(夏小芳); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜)
Adobe PDF(3069Kb) | Favorite | View/Download：175/30 | Submit date：2019/10/10
Smart grid electricity theft suspicion assessment malicious meter inspection security |
| Two Level Colocation Demand Response with Renewable Energy 期刊论文
IEEE Transactions on Sustainable Computing, 2020, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 147-159
Authors: Xu HT(徐惠婷); Jin X(金曦); Kong FX(孔繁鑫); Deng QX(邓庆绪)
Adobe PDF(2841Kb) | Favorite | View/Download：68/8 | Submit date：2020/04/01
Demand response data center colocation renewable Stackelberg game stochastic optimization |
| Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
Authors: Ji DX(冀大雄); Rehman, Faizan ur; Ajwad, Syed Ali; Shahani, K.; Sharma, Sanjay; Sutton, Robert; Li S(李硕); Ye, Zhangying; Zhu, Hua; Zhu, Shiqiang
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Robotic fish underwater vehicle object detection and tracking CFD analysis |
