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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
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On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis  
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness  
WOODPECKER HEAD-IMITATED IMPACT-RESISTANT STRUCTURE AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128852A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Shen XH(沈昕慧);  Ni ZY(倪智宇);  Zhao ZQ(赵梓淇)
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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/31  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
View  |  Adobe PDF(11366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2019/05/12
电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
View  |  Adobe PDF(1327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/14  |  Submit date:2019/02/09
图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors:  Yin M(尹猛);  Han W(韩伟);  Xu ZG(徐志刚);  Wu HT(吴浩廷);  Zhao ZL( 赵志亮)
Adobe PDF(1995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/11  |  Submit date:2020/02/23
Dexterous hand  Decoupling degrees of freedom  Minimum singular value  Relative shape closure  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学);  Liu LQ( 刘连庆)
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/67  |  Submit date:2018/12/16