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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
Authors:  Tong YC(佟玉闯;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(4465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/23  |  Submit date:2021/10/30
Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint  
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
Authors:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng;  Xu XM(许肖梅)
Adobe PDF(2613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/11/08
Underwater acoustic sensor network  Link failure prediction  Routing hole  Energy consumption  Packet delivery ratio  
All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
Authors:  Tian JD(田建东)
Adobe PDF(15029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2022/01/13
Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang ZB(庞智博)
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/14  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/19  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/38  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩冰
Adobe PDF(4551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/16  |  Submit date:2021/06/12
目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新  
基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张天成
Adobe PDF(12942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2021/06/12
目标跟踪  孪生网络  注意力机制  轻量级卷积神经网络  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
Adobe PDF(11938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/17  |  Submit date:2021/06/12
自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高伟
Adobe PDF(13235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2021/06/12
深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验