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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冯海峰
Adobe PDF(2977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/06/12
运动想象  对称正定矩阵  学习矢量量化  黎曼随机梯度下降  黎曼测地线距离  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2021/06/12
仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
Authors:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(4933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/12  |  Submit date:2021/04/13
Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)  
Temporal pyramid attention-based spatiotemporal fusion model for Parkinson's disease diagnosis from gait data 期刊论文
IET SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 80-87
Authors:  Pei XM(裴晓敏);  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2021/03/31
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/7  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
Authors:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(4088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2021/11/21
Muscle synergy  neural interface  EMG  deep learning  gait tracking