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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
 Adobe PDF(17709Kb) |  Favorite | View/Download：24/4 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
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3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb) | Favorite | View/Download：46/10 | Submit date：2020/06/27
微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国栋
Adobe PDF(3494Kb) | Favorite | View/Download：16/5 | Submit date：2020/06/27
激光诱导击穿光谱 牌号鉴别 岭回归 特征选择 模型迁移 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：64/17 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
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手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：36/8 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6103Kb) | Favorite | View/Download：45/9 | Submit date：2020/02/17 |
| Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement 期刊论文
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8
Authors: Zhang T(张彤); Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏); Sun LX(孙兰香); Song CH(宋纯贺); Liu JC(刘建昌)
 View |  Adobe PDF(1759Kb) | Favorite | View/Download：136/25 | Submit date：2019/11/13
Active distribution network Single-phase-to-earth fault Phasor measurement unit Phasor distribution characteristic Fault diagnosis and location |
