SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 278 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/15  |  Submit date:2021/08/12
Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning  
All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
Authors:  Tian JD(田建东)
Adobe PDF(15029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2022/01/13
Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field  
Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
Authors:  Luo HL(罗火灵);  Wang, Congcong;  Duan, Xingguang;  Liu H(刘浩);  Wang, Ping;  Hu, QM(胡庆茂);  Jia FC(贾富仓)
Adobe PDF(12100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/12/20
Unsupervised learning  Depth estimation  Stereo matching  Laparoscopic image  Imperfect rectified stereo images  
Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
Authors:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞)
Adobe PDF(20681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2022/01/13
Keypoints  Monocular 3D detection  Uncertainty prediction  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang ZB(庞智博)
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/14  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
Adobe PDF(2828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2021/12/20
多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/19  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/33  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/39  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/16  |  Submit date:2021/06/12
自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动