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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
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时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国栋
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激光诱导击穿光谱  牌号鉴别  岭回归  特征选择  模型迁移  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
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电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
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激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
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水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/14  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位