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A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
Authors:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
View  |  Adobe PDF(988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/70  |  Submit date:2019/03/09
Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(5976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/26  |  Submit date:2020/04/01
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(3670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/41  |  Submit date:2020/03/08
On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/33  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/11  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
一种动力电池取芯装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109167120A, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2020-05-12
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  王文洪;  季仲致;  方国平
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一种动力电池取芯装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109167120B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2020-05-12
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  王文洪;  季仲致;  方国平
Adobe PDF(675Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/05/30
Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors:  Yin C(尹超);  Wei FN(魏发南);  Zhan ZH(詹子恒);  Zheng JH(郑江宏);  Yao LG(姚立纲);  Yang WG(杨文广);  Li, Minglin
View  |  Adobe PDF(27198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/29  |  Submit date:2019/08/31
Untethered  Microgripper  Stimuli-responsive  Biomedicine  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2019/08/29
假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
Authors:  朱波;  褚亚奇;  赵新刚
Adobe PDF(1386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2019/12/08
假肢  感知反馈  触觉传感器  电刺撒