SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 532 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
Adobe PDF(5406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/17  |  Submit date:2021/06/12
分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/14  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
Adobe PDF(3625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2021/06/12
大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李婉婷
Adobe PDF(2810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2021/06/12
弃风消纳  短期负荷预测  GRU网络  电热综合能源系统  多目标优化  
基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈德童
Adobe PDF(1762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2021/06/12
精馏塔  无监督学习  工业控制系统  异常检测  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  程海波
Adobe PDF(6069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2021/06/12
智能油田  有杆泵抽油机井  示功图  实时监测  操作优化  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
Adobe PDF(6086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/16  |  Submit date:2021/06/12
传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  薛玲玲
Adobe PDF(4811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2021/06/12
作业车间调度  遗传算法  邻域结构  动态调度  本体建模