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深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
Adobe PDF(3530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2021/08/28
深海  自主水下机器人  矿产资源调查  多金属结核  热液硫化物  
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
Authors:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(2010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2022/01/13
水空跨域机器人  倾转四旋翼机器人  水空跨介质  深度强化学习  高斯过程  运动控制  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/6  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/118  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考 期刊论文
中国自动化学会通讯, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 4-11
Authors:  封锡盛
Adobe PDF(3231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/94  |  Submit date:2016/12/29
机器人  海洋机器人  潜水器  
机器人不是人;是机器;但须当人看 期刊论文
科学与社会, 2015, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  封锡盛
Adobe PDF(810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/53  |  Submit date:2015/08/24
机器人  智能机器人  机器人行为  机器人权利  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:594/135  |  Submit date:2014/04/16
海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人  
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
Authors:  林昌龙;  封锡盛
Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1194/137  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  体系结构  自主计算  
自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 577-579
Authors:  张禹;  陈洪海;  封锡盛
Adobe PDF(1487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/102  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  Backstepping  鲁捧控制  自适应控制  
基于神经网络的一类非线性系统模型参考控制 会议论文
2001年中国智能自动化会议论文集(上册), 中国云南昆明, 2001
Authors:  叶志超;  封锡盛
Adobe PDF(680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/61  |  Submit date:2010/12/01
非线性系统