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一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112835349A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
Adobe PDF(984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2021/06/23
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/16  |  Submit date:2021/06/12
自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
基于区块链技术的“互联网+科学教育”创新探究 期刊论文
网络安全技术与应用, 2021, 期号: 1, 页码: 144-146
Authors:  马小鸥;  石凯;  马晟
Adobe PDF(1630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2021/01/17
互联网+科学教育  区块链技术  分布式存储  教育资源建设  
自主/遥控水下机器人研究与应用 期刊论文
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
Authors:  李一平
Adobe PDF(2317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2021/07/06
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
Authors:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵;  田宇;  姚倩;  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵;  田宇;  姚倩
Adobe PDF(4685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/08/12
自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习  
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
Authors:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/09/09
水下机械手  欠驱动  连杆传动  
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
Adobe PDF(3530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2021/08/28
深海  自主水下机器人  矿产资源调查  多金属结核  热液硫化物  
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
Authors:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(2010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2022/01/13
水空跨域机器人  倾转四旋翼机器人  水空跨介质  深度强化学习  高斯过程  运动控制  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/55  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  李一平;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/8  |  Submit date:2020/09/12