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一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
View  |  Adobe PDF(1885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2018/12/24
六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
手写体数字识别装置 期刊论文
仪器仪表学报, 1980, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 83-90
Authors:  中科院沈阳自动化所
Adobe PDF(371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/51  |  Submit date:2010/11/29