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轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/119  |  Submit date:2013/04/21
蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:656/133  |  Submit date:2012/10/24
可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
蛇形机器人伸缩运动仿生研究 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 108-113
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  陈丽;  马书根
Adobe PDF(865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/63  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  伸缩运动  仿生学  建模