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基于半转机构月球车硬地面越障性能分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316
Authors:  王美玲;  汪永明;  余晓流
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月球车  半转机构  越障能力  仿真结果  摩擦力  越障高度  可行域  解空间  约束条件  评价指标  
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析  
一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49
Authors:  叶长龙;  胡德利;  马书根;  李斌
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全方位运动  轮式移动机器人  运动学  模块化  
仿人机器人发展现状及其腰部机构研究 期刊论文
机械科学与技术, 2005, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 400-403
Authors:  李艳杰;  赵铁军;  谈大龙;  吴镇炜;  钟华
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仿人机器人    
一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738
Authors:  张波;  赵明扬;  房立金
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动力学  柔索驱动  并联机构  约束机构  
摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2003, 卷号: 22, 期号: S2, 页码: 133-135,137
Authors:  谭跃刚;  倪菲
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非完整约束  控制机构  传动比  运动学模型  
三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真