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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/26  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/9  |  Submit date:2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/12  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors:  王林;  王洪光;  张宏志
Adobe PDF(996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/61  |  Submit date:2018/03/25
悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/24  |  Submit date:2018/08/08
输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/49  |  Submit date:2016/10/16
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/59  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/121  |  Submit date:2014/08/10
模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法  
3自由度并联按摩机构的运动学模型研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2013, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 71-74,94
Authors:  王洪伟;  魏英姿;  常勇;  王洪光
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/142  |  Submit date:2013/04/21
并联机构  足部按摩机器人  运动学  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  刘玉旺;  王洪光
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/129  |  Submit date:2012/05/29