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七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
Authors:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
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七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(7535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/15  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/14  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/16  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/19  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
Adobe PDF(2126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/21  |  Submit date:2018/03/25
位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors:  刘哲;  徐志刚;  尹猛;  吕新星;  邵晓东
Adobe PDF(791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/75  |  Submit date:2018/08/08
自动对接装配机构  视觉对接技术  误差分析  蒙特卡洛法  
一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2480-2487
Authors:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  刘哲
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/12  |  Submit date:2019/01/13
风洞试验  外挂物  轨迹捕获系统  机械臂  外挂物轨迹模拟