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大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
Adobe PDF(4162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2021/06/12
外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析  
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2021/04/13
连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/22  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24
Authors:  程丽;  肖道林;  张超
Adobe PDF(1843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2020/11/14
机械设计  小行星采样  采样头  优化设计  运动学仿真  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/27  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/11  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/15  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/52  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/70  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/19  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划