SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/18  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/28  |  Submit date:2017/05/01
收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持  
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
Authors:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪);  Wang YC(王越超)
View  |  Adobe PDF(1027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/50  |  Submit date:2016/06/21
Underwater Snake-like Robot  Adaptive Control  Simplified System  Piecewise Constant Law  Unmatched Uncertainties  Underactuated Robots  
Deep sea AUV navigation using multiple acoustic beacons 期刊论文
China Ocean Engineering, 2016, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-318
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Song W(宋伟);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健)
View  |  Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/96  |  Submit date:2016/04/30
Deep Sea Auv  Acoustic Navigation  Range Measurements  Multiple Beacons  Outlier Recognition  
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
Authors:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
View  |  Adobe PDF(740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/44  |  Submit date:2015/01/09
Trajectory Planning  Overhead Cranes  Swing  Optimization  Nonlinear Kinematics  
Quadratic Programming-based Approach for Autonomous Vehicle Path Planning in Space 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 665-673
Authors:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Wu HY(吴怀宇)
View  |  Adobe PDF(2016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:764/167  |  Submit date:2012/10/24
Path PlannIng In Three-dimensional Space  Obstacle Avoidance  Target Pursuit  Relative Velocity Coordinates  Quadratic Programming  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
View  |  Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/201  |  Submit date:2012/10/24
脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
Multi-channel interference avoidance scheme for ZigBee network in smart grid application 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 609-616
Authors:  Zeng P(曾鹏);  Wang X(王旭);  Wang Y(汪扬);  Zhang Q(张琼);  Li DW(李德威)
View  |  Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/111  |  Submit date:2012/10/24
Zigbee  Smart Grid  Interference Avoidance  Channel Switching  
可重构装配系统开放式组织结构的研究 期刊论文
计算机集成制造系统-CIMS, 2005, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 969-974
Authors:  孟凡力;  谈大龙;  黄雪梅;  王越超
Adobe PDF(281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/129  |  Submit date:2010/11/29
可重构装配系统  开放组织结构  网络法  增容性  鲁棒性  
An Obstacle Cluster Based Data Fusion Method for Mobile Robot 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2002, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 190-198
Authors:  Wang GH(王光辉);  Hong W(洪伟);  Tian YT(田彦涛);  Dong ZL(董再励)
Adobe PDF(131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/171  |  Submit date:2010/11/29
障碍物群  数据融合  环境建模  移动机器人  避障