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图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/18  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
View  |  Adobe PDF(867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/9  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2018/12/16
智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6493/6006  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张代军
Adobe PDF(3937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/10  |  Submit date:2017/06/29
气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/28  |  Submit date:2017/05/01
收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持  
一种用于软件定义网络的数据双路径备份传输方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105634938B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-06-06
Inventors:  曾鹏;  李志博;  李栋;  俞雪婷;  刘金娣;  于海斌
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