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一种全景三维激光传感器数据校准装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204924273U, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
View  |  Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/34  |  Submit date:2015/12/31
一种PROFIBUS DP通信模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105207868B, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  焦平;  杨志家;  周侗;  吕岩
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一种PROFIBUS DP通信模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105207868A, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  焦平;  杨志家;  周侗;  吕岩
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基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/14  |  Submit date:2015/12/25
模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/40  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
Adobe PDF(5368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/23  |  Submit date:2015/12/25
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/20  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/35  |  Submit date:2015/12/25
光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
生物脑控机器人的研究和开发 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李永程
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/20  |  Submit date:2015/12/25
神经-机器人混合系统  人工智能  智能机器人  神经网络  神经接口