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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/29  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
View  |  Adobe PDF(867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/56  |  Submit date:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
View  |  Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/77  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:842/88  |  Submit date:2014/04/16
蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270
Authors:  祁若龙;  周维佳;  王铁军
View  |  Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/132  |  Submit date:2014/11/03
机械臂  避障  轨迹优化  遗传算法  
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
Authors:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
View  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/110  |  Submit date:2013/12/26
机器人  3维仿真  虚拟加工  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/141  |  Submit date:2012/12/28
水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:703/195  |  Submit date:2012/12/28
无人机  3维路径规划  自主学习框架  Ihdr  K-d树