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基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
Authors:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
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Trajectory Planning  Overhead Cranes  Swing  Optimization  Nonlinear Kinematics  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
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脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1427/513  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/92  |  Submit date:2012/05/29
拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景  
An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 72-79
Authors:  Song Q(宋崎);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/126  |  Submit date:2012/05/29
Adaptive Unscented Kalman Filter (Ukf)  Innovation  Mit Rule  Process Covariance  
Acceleration Feedback Enhanced H∞ Disturbance Attenuation Control for a Class of Nonlinear Underactuated Vehicle Systems 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 558-564
Authors:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Disturbance Attenuation  Acceleration Feedback Control  Underactuated Systems  Backstepping  Nonlinear H∞ Control  
加速度空间中基于线性规划的移动机器人路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 1036-1042
Authors:  祖迪;  韩建达;  谈大龙
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/94  |  Submit date:2010/11/29
路径规划  线性规划  移动机器人  动态环境