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复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/36  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/36  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678915A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-26
Inventors:  王晨曦;  刘明哲;  徐皑冬;  金妮
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一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678915B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-26
Inventors:  王晨曦;  刘明哲;  徐皑冬;  金妮
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基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/11  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
面向合乘行为分析的相似轨迹匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张顺龙
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/6  |  Submit date:2015/08/20
车辆合乘  相似轨迹  合乘匹配  轨迹聚类  轨迹匹配  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/8  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/32  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
合乘系统路径匹配算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王子
Adobe PDF(4962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/1  |  Submit date:2015/08/20
合乘模型  刚性出行  弹性出行  两阶段eda算法  数据可视化  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/38  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台