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基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
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图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  刘芳;  马连博
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鲁棒模糊聚类  模糊c均值聚类  多传感器  数据融合  
基于阴影图像本征值的室外目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 604-611
Authors:  朱琳琳;  田建东;  韩建达
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阴影  目标跟踪  本征值  线性关系  
面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究 期刊论文
信息与控制, 2009, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 412-416
Authors:  陈剑霞;  于海斌;  张建华
View  |  Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/102  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  协同任务分配  动态联盟机制  分布式约束满足  分布式随机算法  
区域匹配相关跟踪方法的一种改进 期刊论文
信息与控制, 2001, 卷号: 30, 期号: S1, 页码: 603-607
Authors:  刘铁军;  肖颖杰;  史泽林
Adobe PDF(217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/139  |  Submit date:2010/11/29
图像分割  聚类  模糊c均值  电视跟踪