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Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Liu LQ( 刘连庆)
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micro- and nanorobots  magnetic actuation  manipulation  biohybrid robot  
Advances in atomic force microscopy for single-cell analysis 期刊论文
Nano Research, 2019, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 703-718
Authors:  Li M(李密);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
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atomic force microscopy  single-cell analysis  cellular morphology  cellular mechanics  cellular manipulation  
基于卷积神经网络的图像超分辨率重建 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 197-202
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  刘明第
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图像超分辨率  深度学习  卷积神经网络  特征转移  
图像拼接篡改的自动色温距离分类检验方法 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1321-1332
Authors:  孙鹏;  郎宇博;  樊舒;  沈喆;  彭思龙;  刘磊
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拼接篡改  图像取证  色温估计  色温距离  自动阈值  
Sparse recovery: From vectors to tensors 期刊论文
National Science Review, 2018, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 756-767
Authors:  Wang Y(王尧);  Meng DY(孟德宇);  Yuan, Ming
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High-dimensional Data  Sparsity  Compressive Sensing  Low-rank Matrix Recovery  Tensors  
基于人眼视觉特性的深度学习全参考图像质量评价方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:  姚旺;  刘云鹏;  朱昌波
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图像质量评价  全参考  深度学习  卷积神经网络  人眼视觉特性  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
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手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
尺度自适应暗通道先验去雾方法 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 286-297
Authors:  宋颖超;  罗海波;  惠斌;  常铮
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图像去雾  透射率  尺度自适应  暗通道先验  天空光  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
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机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-14
Authors:  Li HF(李海丰);  Wang HP(王鸿鹏);  Liu JT(刘景泰)
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Visual Localization  Multiple Vertical Planes  Error Aware  Convex Optimization  Urban Environment  Satellite Images  Mobile Robot