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基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
Authors:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
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噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
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目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
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社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
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目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  徐保磊
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脑-机接口  运动想象  运动参数想象  脑电  功能性近红外光谱  多模态  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
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图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/68  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图