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基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/10  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/13  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/87  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
Adobe PDF(2868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/18  |  Submit date:2015/08/20
社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/24  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
Adobe PDF(7432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/15  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  徐保磊
Adobe PDF(4936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:874/28  |  Submit date:2014/07/18
脑-机接口  运动想象  运动参数想象  脑电  功能性近红外光谱  多模态  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  唐超权
Adobe PDF(3577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:611/36  |  Submit date:2013/04/23
蛇形机器人  多模态中枢模式发生器  仿生控制策略  
感应网络下的移动现实挖掘及其在智能交通中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  丁栋
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/13  |  Submit date:2012/07/27
感应网络  影响模型  行为分析  交通流预测