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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄钲
Adobe PDF(11890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/10  |  Submit date:2021/12/20
深度学习  颅内肿瘤  辅助诊断  医学图像分析  
基于光声效应的血红细胞免标记分析方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵文秀
Adobe PDF(7711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/12/20
光声效应  红细胞分析  微流控  水凝胶表征  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/25  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
Adobe PDF(9175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2021/06/12
手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/20  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/22  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/16  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2021/06/12
自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化