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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/48  |  Submit date:2019/01/13
Thermo metry of photo sensitive and optically induced electrokinetics chips 期刊论文
MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING, 2018, 卷号: 4, 页码: 1-9
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Li GX(李恭新);  Li P(李盼);  Wen YD(文扬东);  Zhang, Guanglie;  Wang YC(王越超);  Lee, Gwo-Bin;  Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(1880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/34  |  Submit date:2018/09/09
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li M(李密);  Liu LQ(刘连庆);  Xiao XB(肖秀斌);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(10662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/25  |  Submit date:2017/03/26
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/32  |  Submit date:2017/09/18
模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
Axiomatic design method to design a screw drive in-pipe robot passing through varied curved pipes 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 191-202
Authors:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(1772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/92  |  Submit date:2015/07/05
Screw Drive  In-pipe Robot  Axiomatic Design  Tri-axial Differential Mechanism  
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
Authors:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪);  Wang YC(王越超)
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Underwater Snake-like Robot  Adaptive Control  Simplified System  Piecewise Constant Law  Unmatched Uncertainties  Underactuated Robots  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/67  |  Submit date:2016/06/21
螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/44  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/70  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
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谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法